掌握光源的照射方式

目前，机器视觉领域主要的照射光种类如下:

平行光——照射角整齐的光称为平行光，如太阳光。发光角度越小的LED，其直射光越接近平行光。

直射光——LED光源直接照射对象的光。

漫射光——各种角度的光源混合在一起的光。日常生活用光几乎都是漫射光。

偏光——光源的传递方向在特定的垂直平面上，使波动受到限制的光。通常利用偏光板来防止特定方向的反射。

下图所示为几种不同光源照明技术的效果对比，主要包括直射光与漫射光、明视野与暗视野、透射照明、偏光、补色技术。

解几种典型光源

目前，光源和照明是否优良是决定机器视觉应用系统成败的关键，优良的光源系统应当具有以下特征:

①尽可能突出目标的特征，在物体需要检测的部分与非检测部分之间尽可能产生明显的区别，增加对比度。

②保证足够的亮度和稳定性。

③物体位置的变化不应影响成像的质量。

常见的光源包括高频荧光灯、光纤卤素灯、LED等，如图，选择光源时，需要考虑光源的照明亮度、均匀度、发光的光谱特性是否符合实际要求，同时还要考虑光源的发光效率和使用寿命。

下表列为几种主要光源的特性。其中， LED具有显色性好、光谱范围宽(可覆盖整个可见光范围)、发光强度高、稳定时间长等优点，而且随着制造技术的成熟，其价格越来越低，必将在现代机器视觉领域得到越来越广泛的应用。