图片的取得其实是将被测物体的可视化图片和内部基本特征转化成能被计算机处理的相关数据信息，它主要是由三个部分构成：

　　1、照明

　　照明和影响到机器视觉系统输进的关键原因，因为它同时影响到输进数据信息的质量和起码30%的运用实际效果。因为没通用性的机器视觉照明设备，因此对每一个特殊的运用实例，要挑选相对应的照明设备，以达到最好实际效果。

　　2、图片聚焦建立

　　被测物的图片根据经过透镜聚焦在敏感元件上，就像照像机拍照似的。所不一样的是照像机应用胶卷，而机器视觉系统应用传感器来捕获图片，传感器将可视性图片转变成为电信号，有利于计算机处理。

　　选取机器视觉系统中的摄像机应根据实际运用的要求，其中摄像机的透镜参数是一项关键指标。透镜参数分为四个个部分：放大倍率、焦距、景深和透镜安装。

　　3、图片确定和建立摄像机输出信号

　　机器视觉系统其实是一个光电转换设备，即将传感器所接收到的透镜成像，转变成为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。